tudm$1
0.933333
9
0.18 -69.3033 -69.3033 0
0.233333 -131.2536 -131.2536 0
0.3 -181.1905 -181.1905 0
0.4 -236.1584 -236.1584 0
0.466667 -277.296 -277.296 0
0.566667 -302.5742 -302.5742 0
0.766667 -310.5367 -310.5367 0
0.9 -313.6464 -313.6464 0
0.933333 -318.466 -318.466 0
1
0.933333 0 0 0 1